Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro Příslušenství pro elektriku Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST.
Poskytujeme 5 manuály pdf Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Uživatelský manuál


Tabulka s obsahem

CMMS/CMMD

1

ОГЛАВЛЕНИЕ

5

1. Общая информация

8

1.3 Целевая группа

9

1.4 Сервис

9

Информация о версии

11

2. CANopen

12

2.3 Активация CANopen

15

3. Способы доступа

17

3.2 Доступ через SDO

18

Команды записи

19

Команды чтения

19

Код ошибки (4 байта)

20

3.3 PDO Message

22

3.3.1 Описание объектов

23

3. Способы доступа

27

3.4 SYNC-Message

30

3.5 EMERGENCY-Message

31

3.5.2 Описание объектов

43

Объект 1014

45

: cob-id_emergency_object

45

3.6.3 Описание объектов

46

3.8.1 Обзор

49

3.8.3 Описание объектов

50

3.9 Таблица идентификаторов

51

4. Настройка параметров

52

4.1.2 Описание объектов

54

Объект 1010

55

: store_parameters

55

4.2.1 Обзор

56

4.2.2 Описание объектов

57

: velocity_encoder_factor

60

1 мин =

61

4096 мин

61

4. Настройка параметров

62

Объект 6097

63

: acceleration_factor

63

Объект 607E

66

: polarity

66

Объект 6091

66

: gear_ratio

66

Объект 6092

67

: feed_constant

67

4.3.1 Обзор

68

4.3.2 Описание объектов

68

4.4.1 Обзор

70

4.4.2 Описание объектов

71

Объект 604D

72

: pole_number

72

Объект 60F6

75

: torque_control_parameters

75

4.5 Регулятор частоты

76

4.6.1 Обзор

78

4.6.2 Описание объектов

80

Объект 60FB

81

Объект 6062

83

: position_demand_value

83

Объект 6063

83

Объект 6064

84

Объект 6065

84

: following_error_window

84

Объект 6067

86

: position_window

86

Объект 6068

86

: position_window_time

86

4.7.1 Описание объектов

87

4.8 Цифровые входы и выходы

88

Объект 60FD

89

: digital_inputs

89

Объект 60FE

89

: digital_outputs

89

4.9 Концевой выключатель

90

4.10 Отбор позиций

92

4.11.1 Описание объектов

93

Объект 1018

94

: identity_object

94

Объект 6510

95

: firmware_main_version

95

4.12.1 Обзор

97

4.12.2 Описание объектов

97

5.1.1 Обзор

99

Объект 6040

104

: controlword

104

× × × ×

105

Объект 6041

109

: statusword

109

Объект 1002

112

6. Режимы работы

114

Объект 6061

115

: modes_of_operation_display

115

6.2.1 Обзор

117

6.2.2 Описание объектов

118

Объект 6098

119

: homing_method

119

Объект 6099

120

: homing_speeds

120

Объект 609A

120

: homing_acceleration

120

6.3.1 Обзор

126

6.3.2 Описание объектов

127

Объект 6081

128

: profile_velocity

128

Объект 6082

128

: end_velocity

128

Объект 6083

129

: profile_acceleration

129

Объект 6084

129

: profile_deceleration

129

Объект 6085

130

: quick_stop_deceleration

130

Объект 6086

130

: motion_profile_type

130

6.3.3 Описание функций

131

6.4.1 Обзор

133

6.4.2 Описание объектов

134

Объект 60C1

135

: interpolation_data_record

135

Объект 60C2

135

: interpolation_time_period

135

Объект 1006

136

: communication_cycle_period

136

Объект 60C4

137

6. Режимы работы

138

6.4.3 Описание функций

139

(Profile Velocity Mode)

141

6.5.2 Описание объектов

143

Объект 606B

144

: velocity_demand_value

144

Объект 606C

144

: velocity_actual_value

144

6.6.1 Обзор

148

6.6.2 Описание объектов

149

Объект 6072

150

: max_torque

150

Объект 6074

150

: torque_demand_value

150

Объект 6076

151

: motor_rated_torque

151

Объект 6077

151

: torque_actual_value

151

Объект 6078

152

: current_actual_value

152

Объект 6079

152

: dc_link_circuit_voltage

152

Tabulka s obsahem

Контроллер двигателя

1

СОДЕРЖАНИЕ

5

1. Общие сведения

10

CMMS-ST-C8-7-G2

11

1.3 Объем поставки

11

2.1 Используемые символы

12

2.2 Общие инструкции

13

3. Описание изделия

24

3.3 Интерфейсы

26

Активация синхронизации

29

3. Описание изделия

31

Общие инструкции

33

Общие команды

35

Команды настройки параметров

35

Функциональные команды

36

Настройка режима работы

37

Управление с помощью RS-485

37

Конфигурирование в FCT

38

3.3.13 SD-карта памяти

45

3.4 Подключение Fieldbus

46

3.4.2 Шина CAN

47

3.4.3 PROFIBUS

48

3.4.4 DeviceNet

48

3.5 Обзор функций

49

Таблица 3.17 Рабочие режимы

50

1) Позиционирование

51

3) Шаговый режим/обучение

51

4) Синхронизация

51

3.5.4 Скрытие диапазонов

52

3.5.5 Функция I²t

52

3.5.9 Генератор траекторий

59

3.5.11 Сообщения об ошибках

62

1 = 1,6 мс

63

3.5.13 Функция осциллоскопа

64

Настройки в программе FCT

68

3.5.16 Текущее измерение

77

Torque off»

82

(Безопасный останов)

88

Предупреждение

95

5. Механический монтаж

98

5.2 Монтаж

100

6.1 Внешний вид устройства

101

6.2 Интерфейсы

103

6.4 Интерфейсы

106

6.4.5 RS232/RS-485 [X5]

110

6.4.7 Питание энергией [X9]

111

6.4.9 SD-карта

112

6.5.1 Пояснения и понятия

114

6.5.2 Общие сведения об ЭМС

114

7.2 Инструменты/материалы

117

7.3 Подсоединение двигателя

117

CMMS-ST к электропитанию

118

7.5 Подсоединение ПК

118

8.1.1 Общий обзор

120

8.1.5 Контроль I²t

121

8.2.2 Сообщения об ошибках

122

A. Технические данные

128

A.3 Интерфейсы

130

A.3.3 Шина CAN [X4]

131

A.3.4 RS232/RS-485 [X5]

131

A.3.6 Питание [X9]

132

A. Технические данные

133

B. Словарь

134

C. ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

135

Tabulka s obsahem

Motor controllers

1

TABLE OF CONTENTS

5

1. General data

10

1.3 Scope of delivery

11

2.1 Icons used

12

2.2 General Information

13

2.4 Safety instructions

15

3. Product description

23

3. Product description

24

3.3 Interfaces

25

24 VDC frequency signals

29

5 VDC frequency signals

30

I/O timing diagrams

31

General information

32

General commands

34

Parameter commands

34

Function commands

35

Setting the operating mode

36

Control via RS-485

36

Configuration in the FCT

37

Command syntax under RS-485

38

3.3.13 SD memory card

40

3.3.9 Brake chopper

41

3. Product description

42

3.3.13 SD memory card

44

3.4 Fieldbus interface

45

3.4.2 CAN bus

46

3.4.3 PROFIBUS

47

3.4.4 DeviceNet

47

3.5 Function overview

48

Table 3.17 Operating modes

49

3.5.3 Setpoint processing

51

3.5.4 Suppression of ranges

51

3.5.5 I²t function

52

3.5.7 Homing

54

3.5.9 Trajectory generator

59

3.5.10 I/O sequence control

60

3.5.11 Error messages

62

1 = 1.6 ms

63

Settings in the FCT

68

Step criteria

72

Activation of record linking

73

3.5.17 Endless positioning

77

4.2.2 STO timing diagram

83

4.3 SS1, Safe Stop 1

88

4.3.2 SS1 timing diagram

89

Warning

95

5. Mechanical installation

98

5. Mechanical installation

99

5.2 Assembly

100

6. Electrical installation

101

6. Electrical installation

102

6.2 CMMS-ST top view

102

6.2 Interfaces

103

6.3 CMMS-ST complete system

104

6.4 Interfaces

106

6. Electrical installation

107

6.4.4 Field bus CAN [X4]

110

6.4.5 RS232/RS-485 [X5]

110

6.4.6 Motor connection [X6]

111

6.4.7 Power supply [X9]

111

6.4.9 SD card

112

Table 6.17 Sample baud rate

113

6.5.4 EMC-compliant wiring

115

6.5.6 ESD protection

116

7.2 Tools / material

117

7.3 Connecting the motor

117

7.5 Connecting a PC

118

8.1.1 Overview

120

8.1.5 I²t monitoring

121

8.1.7 Commissioning status

121

8.2.2 Error messages

122

A. Technical data

128

A.3 Interfaces

130

A.3.3 CAN bus [X4]

131

A.3.4 RS232/RS-485 [X5]

131

A.3.5 Motor connection [X6]

132

A.3.6 Power supply [X9]

132

A. Technical data

133

B. Glossary

134

C. INDEX

135

C. INDEX

136





Další produkty a příručky pro Příslušenství pro elektriku Festo

Modely Typ Dokumentu
Контроллер двигателя SEC-ST Uživatelský manuál   Festo Контроллер двигателя SEC-ST User Manual, 66 stránky
Блоки питания, главные фильтры CACN-3A-1-5-D4 Uživatelský manuál      Festo Блоки питания, главные фильтры CACN-3A-1-5-D4 User Manual, 2 stránky
Блоки питания, главные фильтры CACN-3A-7-10-D4 Uživatelský manuál     Festo Блоки питания, главные фильтры CACN-3A-7-10-D4 User Manual, 2 stránky
Блоки питания, главные фильтры CACN-11A-7-20-D4 Uživatelský manuál     Festo Блоки питания, главные фильтры CACN-11A-7-20-D4 User Manual, 2 stránky
Блоки питания, главные фильтры CACN-3A-7-5-D4 Uživatelský manuál     Festo Блоки питания, главные фильтры CACN-3A-7-5-D4 User Manual, 2 stránky
Блоки питания, главные фильтры SVG-1/230VAC-ASI-5A Uživatelský manuál     Festo Блоки питания, главные фильтры SVG-1/230VAC-ASI-5A User Manual, 2 stránky
Параллельный захват DHPS Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Параллельный захват DHPS, 4 stránky
Параллельный захват HGPD Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Параллельный захват HGPD, 4 stránky
Позиционеры CMSX Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Позиционеры CMSX, 108 stránky
Электрический параллельный захват HGPLE Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Электрический параллельный захват HGPLE, 18 stránky
Параллельный захват HGPC Uživatelský manuál    Festo Параллельный захват HGPC Benutzerhandbuch, 2 stránky
Параллельный захват HGPP Uživatelský manuál       Festo Параллельный захват HGPP User Manual, 88 stránky
Параллельный захват HGP Uživatelský manuál       Festo Параллельный захват HGP User Manual, 88 stránky
Трехточечный захват DHDS Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Трехточечный захват DHDS, 4 stránky
Трехточечный захват DHDD Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Трехточечный захват DHDD, 4 stránky
Параллельный захват HGPM Uživatelský manuál       Festo Параллельный захват HGPM User Manual, 52 stránky
Трёхточечный захват HGDT Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Трёхточечный захват HGDT, 2 stránky
Угловой захват DHWS Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Угловой захват DHWS, 4 stránky
Радиальный захват DHRS Uživatelský manuál   Инструкция по эксплуатации Festo Радиальный захват DHRS, 4 stránky
Угловой захват HGWM Uživatelský manuál    Festo Угловой захват HGWM Benutzerhandbuch, 20 stránky